机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

大神高速公路穿越矿区选线思路

结合山西省大营至神池高速公路设计经验,对矿区公路的特点进行了总结归纳,并以实际工程为例,提出了选线设计的总体原则和主要思路,供设计人员参考。     

长江南京以下12.5 m深水航道工程新型筑堤结构

针对长江南京以下12.5 m深水航道二期工程落成洲河段整治建筑物的特点,提出在堤高为3.0~6.5 m的堤段采取倒T型构件混合堤替代抛石斜坡堤的新型筑堤结构。对混合堤结构在波、流共同作用下的稳定性采用翻坝水流力和合田波浪力计算公式进行理论受力分析,并通过三维物理模型试验对波、流共同作用下混合堤结构稳定性进行验证,结果判定为稳定。新型倒T型构件混合堤减少块石用量,有利于缓解大宗石料供应难度,适应环保需求,同时减少水上施工时间,加快施工进度。该结构已成功申请实用新型专利,可为类似工程提供指导和借鉴。     

长江航道大型整治工程施工安全控制关键技术

长江航道大型整治工程施工河段长、工程量大且工序多,施工水域船舶通航密度大、船舶种类多,施工安全生产控制与河段通航安全面临巨大挑战。依托长江干线下、中、上游典型大型航道整治工程,围绕工程施工全过程风险管控及安全保障技术,采用理论分析、仿真模拟、现场试验、系统研发相结合的方法,提出了长江航道大型整治工程风险识别与评估方法,构建了通航安全与施工生产安全风险预测模型,研究了长江航道大型整治工程全方位、全过程、全要素施工安全保障与控制技术,并基于AIS和云技术开发了长江航道整治工程施工区安全综合信息平台,为保障大型航道整治工程生产及通航安全提供了理论依据和技术手段。     

基于插补原理的船体复杂曲面加热线布置方法

船体曲面成形技术是船舶加工过程中重要的环节。如何更好更快实现船体复杂曲面加工,一致以来备受国内外学者的关注。本文借鉴插补原理,对传统船体复杂曲面加热线布置进行了优化设计,得到了圆弧形板、s形板、帆形板和马鞍板的加热线。采用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件,分析四种加热线下钢板变形情况,并通过实验检验了插补形式下的船体曲面成形效果。结果表明：(1)插补算法得到的船体曲面加热线路程比传统加热线路程节约75%以上。(2)对有限元计算位移进行曲面拟合,得到的预测模型与实际船体曲面基本一致。(3)实验了四种曲面加热线,并将有限元预测位移与实验进行对比,二者误差在6%以内,有限元计算与实验结果基本吻合。该方法降低加工时间,提高加工效率。     

轨道复合不平顺对无缝线路横向变形的影响分析

轨道复合不平顺会对行车的安全及稳定性产生较大影响,也是影响无缝线路横向变形的一个重要因素。为研究轨道复合不平顺对无缝线路的具体影响,通过构建三维轨道框架非线性有限元模型,采用轨道框架单点(或多点)位置发生横向及竖向位移来模拟复合不平顺状态,通过计算获取节点位移变化规律,进而分析轨道复合不平顺对无缝线路横向变形的影响作用。研究结果表明,轨道的复合不平顺会对无缝线路的横向变形产生显著的影响;当线路出现三角坑等类似病害时,其节点位移变化更为显著,在无缝线路的日常养护维修中应尤为注意。     

长江南京以下深水航道二期工程碍航水道演变特性及航道治理思路

长江南京以下12.5 m深水航道二期工程建设是落实国家"一带一路"战略、打造长江综合立体交通走廊的重大举措。针对二期工程河段4个水道的碍航情况,在分析上游来流来沙特性、各水道分流分沙特性及演化过程的基础上,对碍航特性、河床演变特性及趋势进行分析,提出各水道的整治时机、关键部位和治理思路。成果为航道整治工程设计与建设提供技术支撑,也为感潮河段航道整治积累经验。     

汉巴南铁路兰渝联络线电分相设置方案研究

联络线电分相设置方案影响因素众多,且其设置与否对工程和运营的影响也较大。本文对汉巴南铁路兰渝联络线电分相设置方案进行研究,提出高速铁路设置关节式电分相联络线最短长度;对联络线电分相不同设置方案进行比选研究,并结合各方案的土建工程、信号系统、供电系统及限制因素提出布局优化措施,以期为联络线电分相合理设置与优化布局提供新思路。     

Shaping the Coast with Permits: Making the State Regulatory Permitting Process Transparent with Text Mining

This paper examines the California Coastal Commission's permitting process. Using several text mining techniques, including web scraping, information extraction, and supervised classification, I demonstrate how to retrieve empirical data from unstructured texts, namely public meeting agendas and staff reports. Contrary to the concern that the Commission routinely delays or rejects permitting requests, the data reveal that outright rejection of permit applications is rare. On average, eight of ten applications were approved. Single-family homes and commercial development projects were approved about 80% of the time; the rates were about 70% for seawalls and retaining walls, and 60% for land-use changes. Most applications were processed swiftly, with a median application length of 3 months. The agency's influence comes primarily from negotiating each application. Qualitative study of 50 cases pertaining to single-family home construction reveals that the agency adopts a “managed development” approach, that is, allowing development but scrupulously managing various aspects of development. These case studies illustrate how the agency interprets the broad, abstract state laws and translates the mandates into enforceable actions as permitting conditions. In areas where the state mandates conflict, particularly over development in receding shorelines, the agency has the largest leverage in creating and implementing its preferred policies. The text mining techniques demonstrated in this paper can be applied to study any governmental agency. These techniques help to extract information from a massive volume of papers and organize them into a database for analyses. The empirical data extracted from texts can significantly increase bureaucratic transparency.     

汉江河口段河床演变及碍航特性分析

汉江河口段属典型的"两堤一江"河段,河道微弯,河槽单一。根据《湖北省内河航运发展规划(修编)》,本河段将在十三五期间将航道等级提升到Ⅱ级。根据河道地形资料,从河道平面、深泓纵剖面、深槽变化等方面着手,对该河段的河床演变规律、影响因素及碍航特性进行研究,并针对碍航浅区段提出相应的治理思路,为该河段的航道治理提供依据。